El Segway es el primer aparato de transporte impulsado eléctricamente que mantiene su propio equilibrio. Con unas dimensiones inferiores al tamaño promedio de un cuerpo adulto y la habilidad de imitar el equilibrio humano, el Segway usa el mismo espacio que un peatón y puede ir a cualquier sitio por donde una persona puede andar. Este vehículo permite ir más lejos, moverse más rápido y aumentar la cantidad de peso que puede cargar por los sitios por donde se anda normalmente. Seguir leyendo →
Category Archives: NXT
Resolvedor del cubo de Rubik
Si ya supone un reto el resolver este conocido rompecabezas tridimensional, el montar un robot que sea capaz de resolverlo por sí solo es un reto todavía mayor. El objetivo de este proyecto es lograr un robot capaz de resolver un cubo de Rubik cuyo mapa inicial es desconocido. Además, debemos de ser capaces de minimizar el hardware empleado y de resolver el cubo en el menor tiempo posible. Normalmente una reducción del hardware implicará un mayor número de movimientos y, por ende, un aumento del tiempo de resolución. Seguir leyendo →
Trigonometría en NXT-G
Si en alguna ocasión has querido dibujar un círculo en el display, realizar una aplicación tipo sonar presentando las lecturas del sensor ultrasónico en el display, extraer las componentes del vector aceleración del acelerómetro o, en general, hacer uso de cualquier función trigonométrica en NXT-G, te habrás dado cuenta de que simplemente no han sido implementadas. Tiene bastante sentido porque -en general- para la edad a la que va destinada la programación gráfica el concepto de trigonometría queda un poco distante. Cuando queremos hacer uso de estas funciones normalmente nos veremos programando en otros lenguajes cuyas librerías sí incorporan todo tipo de funciones matemáticas. Seguir leyendo →
Sudoku robotizado con LEGO
El sudoku es un pasatiempo cuya popularidad ha crecido en los últimos años. Podemos tomar un lápiz y pensar un rato, pero es más creativo diseñar un robot con LEGO que lo haga por nosotros. Seguramente nos lleve más tiempo crear el robot que resolver el sudoku, pero la satisfacción personal de haberlo conseguido no tiene precio. Son varios los que han creado resolvedores de Sudoku mediante el NXT de LEGO. Nos hemos quedado sorprendidos de nuevo por el potencial del MINDSTORMS. Seguir leyendo →
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
Sigue las aventuras de Evan y su tío arqueólogo en la búsqueda del tesoro. Puedes ayudarles construyendo los 5 robots basándote en el LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 The King’s Treasure. De este modo podemos continuar la aventura que James Floid Kelly relataba en su libro anterior, “LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure”. A la par que aprendes sobre los motores y sensores del NXT, dispondrás de toda una serie de ideas para resolver los problemas de forma constructiva. Cada uno de los 5 retos está acompañado de la construcción y programación de un robot. Seguir leyendo →
Sistemas automatizados LEGO
Muchas veces oímos el comentario de que con los tres posibles motores del NXT estamos muy limitados para construir montajes de cierta envergadura. La creatividad puede ser quien nos permita superar esa limitación. Efectivamente hay diseños en los que ciertos movimientos deben ser realizados mediante control completamente independiente, en cuyo caso la limitación es real, pero hay ciertos casos, como el de una cadena de montaje, en los que se requiere un sincronismo perfecto entre varios procesos. Seguir leyendo →
LEGO MINDSTORMS NXT Robots Alive!: Endangered Species
Este nuevo libro de Fay Rhodes, especialista de animales con NXT, nos recuerda el riesgo de las especies en peligro de extinción. Incorpora las instrucciones para 5 robots que representan a 5 de estos animales con instrucciones a todo color y gran resolución. Se incluyen actividades educativas en matemáticas, literatura y pensamiento crítico. Seguir leyendo →
Joystick con NXT
En varias ocasiones hemos visto vehículos de LEGO Mindstorms, de tipos muy diversos y con diferentes movimientos o acciones posibles. Salvo que sean completamente autónomos, la mayoría tienen algo en común, necesitan un controlador, un mando. Uno de los controladores más extendidos es el joystick. Seguro que muchos ya lo habéis usado en vuestras creaciones, ahora queremos enseñaros una pequeña recopilación de diseños. Seguir leyendo →
robotC
robot C es un potente lenguaje de programación basado en C que incluye un entorno de programación (IDE) tanto para escribir como para depurar los programas. Es, de hecho, el único lenguaje a este nivel que ofrece un depurador en tiempo real. RobotC puede emplearse tanto para aprender a programar en C como para aplicaciones profesionales. Seguir leyendo →
Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains 2d Ed
Se trata de una segunda edición revisada del mismo título, Maximum LEGO NXT, que ya apareció en el 2007. Su autor es Brian Bagnall. Esta segunda edición dispone de instrucciones actualizadas para el nuevo LEGO NXT 2.0 kit (8547) y el nuevo software de leJOS NXJ. Según la editorial, este manual es la guía perfecta para el LEGO Mindstorms NXT, una plataforma increíble para construir y programar tus propios robots mediante Java. Seguir leyendo →