“NXT Power Programming” presenta todo lo que necesitas para crear el robot con el que has soñado. Es la guía de programación en C escrita por el creador de algunas de las herramientas de desarrollo para LEGO MINDSTORMS más potentes y populares. Seguir leyendo →
Category Archives: robot
Robots que imitan la naturaleza
En muchas ocasiones tratamos de construir robots que tratan de imitar animales, o de forma más modesta, tratamos de imitar su movimiento. Podemos ver robots que se arrastran , caminan sobre 2 patas, sobre 4 patas, etc.
Robert Full es un biólogo de la UC Berkeley que, fascinado por las piernas de las cucarachas que les permiten correr a gran velocidad o por las presencia de miles de millones de nano-cerdas que permite que las lagartijas puedan trepar hacia arriba en las paredes, etc, investiga sobre la posibilidad de adaptar estos conocimientos en robots y ha compartido varias ideas con TED. Seguir leyendo →
Creating Cool LEGO MINDSTORMS NXT Robots
Daniele Benedettelli nos presenta un libro con instrucciones paso a paso para crear y programar varios modelos de dificultad progresiva. Hay varios modelos que caminan, y el último de todos es JohnNXT, un robot desarrollado a imagen de Johnny 5, que aparece en la película Cortocircuito. Seguir leyendo →
The LEGO Mindstorms NXT ZOO!
Ya hemos hablado de la pasión de Fay Rhodes por los diseños de animales con NXT. Así que ahora queremos presentar su libro. Tanto si estás dando tus primeros pasos con el set LEGO MINDSTORMS NXT como si ya eres un experto, tendrás horas de diversión con estos modelos basados en animales que caminan, gatean, saltan y ruedan. Seguir leyendo →
Robot esfera de LEGO
A pesar de que no se trata de un “robot” en sentido estricto, ni de que es 100% LEGO, esta creación original de Nils Völker nos ha llamado la atención. Seguir leyendo →
Manejo de ficheros en NXT-G
Las variables son la forma más común de almacenar datos, pero tienen una pega importante: todos los datos que contienen se borran al acabar el programa -porque se almacenan en memoria RAM, que es volátil- o si hay un corte en el suministro de energía. Si queremos almacenar información de forma permanente podemos trabajar con ficheros. Veamos cómo se realiza el manejo de ficheros en NXT-G.
NXC
NXC es un lenguaje de alto nivel similar a C. Utiliza el firmware original de LEGO, por lo que no necesita reescribir el firmware del ladrillo NXT, y está disponible para Win32, Mac OSX y Linux (ia32). Este lenguaje ha sido construído sobre el compilador NBC. NBC/NXC es un software libre que hace uso de licencia tipo MPL. Seguir leyendo →
LEGO MINDSTORMS Extreme NXT
Extreme NXT, llevando tu NXT al siguiente nivel. Escrito por Michael Gasperi y Philippe Hurbain (Philo) da una nueva vuelta de tuerca a las posibilidades de nuestro NXT, usando electrónica adicional, podemos construir modelos realmente asombrosos. No es apto para los más puristas, pero si no te importa experimentar, en este libro puedes encontrar muchas ideas nuevas. Seguir leyendo →
Mando a distancia bluetooth NXT
La comunicación bluetooth entre ladrillos NXT es una herramienta que nos permite muchas opciones de interacción entre dispositivos. Hoy vemos cómo realizar un mando a distancia Bluetooth NXT. Seguir leyendo →
Hexapodo con NXT
Son muchos los modelos mecánicos que utilizan la figura del hexápodo como fuente de movimiento. Basándonos en el diseño de XBillums hemos construído un hexapodo con NXT. Nuestra versión minimalista. Seguir leyendo →